Sumobot – Qmobot

Sumobot
Турнир по спортивной робототехнике

Выберите язык:
EN RU
Previous
Next

До первого тренинга:

Дней
Часов
Минут
Секунд
Регистрация окончена

РЕЗУЛЬТАТЫ ОТБОРОЧНЫХ ЭТАПОВ

ПОЗДРАВЛЯЕМ КОМАНДЫ, УСПЕШНО ПРОШЕДШИХ ПЕРВИЧНОЕ ИНТЕРВЬЮ:

  1.  GEEK SQUAD
  2.  KILLER BOT
  3.  WEST POINT
  4.  FRENCH FRIES
  5.  GEAR UP
  6.  LDR
  7.  CodeW
  8.  CRUSH IT
  9.  MECHATORNO
  10.  CGULL
  11.  SEGA MEGA DRIVE
  12.  КИСЛОРОДНЫЕ
  13.  TOBOMUS
  14.  NoDe

Правила конкурса

  • Мобот (от англ. «mobile robot») – автономный передвигающийся робот компании «Qmobot» для турнира «Sumobot».
  • Мобот «Qmobot» и его электронные/механические компоненты внутри корпуса не могут изменены, но разрешены косметические изменения в корпусе (добавление дополнительных механических модулей, сенсоров, актуаторов или графический материал) и программном обеспечении (Далее – «Алгоритм»)
  • После изменений габариты мобота не должны превышать 300 х 300 х 300 мм.
  • Мобот не может разделяться на две и более части, и должен оставаться единым централизованым моботом.
  • Максимальный вес робота – не более 1 кг.
  • Максимальное количество моторов – 1 шт.
  • Можно использовать любые заранее заготовленные части Алгоритма.
  • Мобот должен быть автономным на момент состязания, т.е. выполнять задачу
    по сталкиванию
  • Мобота соперника с Арены без участия человека.
  • Возможна организация поединков с удаленным управлением Моботов и определение победителей в данной номинации, отдельным призом от организаторов.
  • Арена – ринг в виде белого круга с диаметром не менее 2 метров. По окружности ринга нанесена линия из LED-лампочек, которая определяет внешнюю зону Арены.
  • Высота ринга – от 30-50 см.iii. Арена окружена внешним пустым пространством. Размер пространства определяется в день соревнований в зависимости от места проведения соревнований и ограничивается разметкой или  ограждением, за которое нельзя переступать после старта поединка.
  • После звукового сигнала о начале поединка от судьи, участники должны покинуть внешнее пространство Арены и оставаться вне Арены до конца поединка.
  • Поединок – матч роботурнира «Sumobot», который проводится между двумя командами.
  • Матч состоит из одного поединка, общее время проведения которого – 3 минуты.
  • Каждая команда выставляет на поединок одного Мобота. К рингу подходит только один участник от команды для установки Мобота.
  • В первом поединке один из участников Команды “1” устанавливает на Арену Мобота, после чего он уже не может менять положение своего Мобота. Затем запускающий Команды “2” устанавливает своего робота на Арену, и также не вправе менять его положение.
  • Матч заканчивается, если одна из команд набрала 3 балла (см. Пункт 3а) или закончилось время матча.
  • Судья может объявить дополнительные 2 минуты для выявления победителя при равном количестве очков у команд в сетке Финального турнира (см. Пункт 4) по истечению поединка. Такие поединки должны длиться до победы (см. Пункт 3а) одной из команд и не могут закончиться ничьей.
  • Команды имеют право взять 1 тайм-аут, продолжительность которых от 1 до 3 минут. Команды должны сообщить судье о выбранном количестве минут, требуемой для устранений технических неполадок. Время тайм-аута может быть продлено по усмотрению судьи.

Команда выигрывает в поединке и получает 3 балла, если:

  • мобот-соперник выпал за пределы Арены по причине того, что он был вытолкнут моботом команды.
  • мобот-соперник выпал за пределы Арены не по вине мобота команды.
  • любая часть мобота-соперника, имеющая соединение с корпусом робота, коснулась внешней зоны Арены.
  • любой участник команды-оппонента умышленно нарушает правила (тянет время при устранении неполадок, нарушает требования судьи и т.д.)
  • робот остановился и не двигается в течение 15 секунд. Судья матча имеет право изменить время наблюдения за роботами на свое усмотрение.
  • от мобота-соперника отделилась крупная часть, без которой мобот становится не функциональным. Финальное решение о том, является ли отвалившаяся часть допустимой для продолжения, принимает судья матча на свое усмотрение.

Командам присуждается ничья и получают 1 балл, если:

  • Моботы соперников сцепились, остановились или кружат один вокруг другого без заметного результата в течение 15 секунд.
  • Моботы одновременно остановились и стоят без движения в течение 15 секунд.
  • Закончилось время матча, но ни один из Моботов не смог вытолкнуть оппонента за пределы Арены.
  • Моботы одновременно коснулись внешней зоны и судья матча не может определить, какой из роботов коснулся первым. Судья имеет право продлить время наблюдения за спорными ситуациями на свое усмотрение.
  • Основной турнир проводится между аккредитованными командами (см. Пункт 6b)
  • Турнир проводится по системе «Каждый с каждым». Каждая команда проводит по одному поединку против всех остальных команд.
  • По итогам группового этапа команды ранжируются по набранным в матчах баллам.
  • После завершения основного турнира 3 (три) лучшие команды, с наибольшим количеством баллов, попадают в Сетку победителей, по которой продолжают участие.
  • В случае равенства баллов у 2-х команд в Сетке победителей, проводится отдельный поединок – Финал, где Победитель определяется по принципу, описанному в Пункте 1.
  • Организаторы оставляют за собой право внести дополнительные требования к функционалу Моботов до начала Основного турнира или Финала, и сообщить командам о них в день Турнира или Финала.
  • Судьей турнира определяется 1 или более человек из числа организаторов.
  • Судья обязан давать звуковой сигнал о начале поединка.
  • Судья обязан разрешать спорные ситуации до, во время и после поединков.
  • Судья обязан вести обратный отсчет времени (3 минуты на поединок, тайм-ауты).e. Судья обязан вести подсчет набранных очков всех команд в Основном турнире.

Остались вопросы?

Арена

  • Сроком начала финального турнира считать 1 месяца после начала тренингов для команд-участниц по созданию Алгоритма - программного кода для выполнения задачи по выталкиванию оппонента с Арены.
  • Команды после прохождения 4 и более тренингов должны пройти аккредитацию для допуска на Турнир.
  • Команды не допускаются на Турнир при пропуске одного и более тренинга по написанию Алгоритма.
  • Accredited team gets one Mobot to prepare for the final tournament, the modernization of basic algorithms and tests.
  • Команда исключается из Финального турнира в случае порчи и поломки Мобота.

Адрес: Назарбаев Университет, 27 блок, 144 кабинет