Sumobot

• Мобот (от англ. «mobile robot») – автономный передвигающийся робот компании «Qmobot» для турнира «Sumobot».
• Мобот «Qmobot» и его электронные/механические компоненты внутри корпуса не могут изменены, но разрешены косметические изменения в корпусе (добавление дополнительных механических модулей, сенсоров, актуаторов или графический материал) и программном обеспечении (Далее – «Алгоритм»)
• После изменений габариты мобота не должны превышать 300 х 300 х 300 мм.
• Мобот не может разделяться на две и более части, и должен оставаться единым централизованым моботом.
• Максимальный вес робота – не более 1 кг.
• Максимальное количество моторов – 1 шт.
• Можно использовать любые заранее заготовленные части Алгоритма.
• Мобот должен быть автономным на момент состязания, т.е. выполнять задачу
  по сталкиванию
• Мобота соперника с Арены без участия человека.
• Возможна организация поединков с удаленным управлением Моботов и определение победителей в данной номинации, отдельным призом от организаторов.

• Арена – ринг в виде белого круга с диаметром не менее 2 метров. По окружности ринга нанесена линия из LED-лампочек, которая определяет внешнюю зону Арены.
• Высота ринга – от 30-50 см.iii. Арена окружена внешним пустым пространством. Размер пространства определяется в день соревнований в зависимости от места проведения соревнований и ограничивается разметкой или  ограждением, за которое нельзя переступать после старта поединка.
• После звукового сигнала о начале поединка от судьи, участники должны покинуть внешнее пространство Арены и оставаться вне Арены до конца поединка.

• Поединок – матч роботурнира «Sumobot», который проводится между двумя командами.
• Матч состоит из одного поединка, общее время проведения которого – 3 минуты.
• Каждая команда выставляет на поединок одного Мобота. К рингу подходит только один участник от команды для установки Мобота.
• В первом поединке один из участников Команды “1” устанавливает на Арену Мобота, после чего он уже не может менять положение своего Мобота. Затем запускающий Команды “2” устанавливает своего робота на Арену, и также не вправе менять его положение.
• Матч заканчивается, если одна из команд набрала 3 балла (см. Пункт 3а) или закончилось время матча.
• Судья может объявить дополнительные 2 минуты для выявления победителя при равном количестве очков у команд в сетке Финального турнира (см. Пункт 4) по истечению поединка. Такие поединки должны длиться до победы (см. Пункт 3а) одной из команд и не могут закончиться ничьей.
• Команды имеют право взять 1 тайм-аут, продолжительность которых от 1 до 3 минут. Команды должны сообщить судье о выбранном количестве минут, требуемой для устранений технических неполадок. Время тайм-аута может быть продлено по усмотрению судьи.

Команда выигрывает в поединке и получает 3 балла, если:

• мобот-соперник выпал за пределы Арены по причине того, что он был вытолкнут моботом команды.
• мобот-соперник выпал за пределы Арены не по вине мобота команды.
• любая часть мобота-соперника, имеющая соединение с корпусом робота, коснулась внешней зоны Арены.
• любой участник команды-оппонента умышленно нарушает правила (тянет время при устранении неполадок, нарушает требования судьи и т.д.)
• робот остановился и не двигается в течение 15 секунд. Судья матча имеет право изменить время наблюдения за роботами на свое усмотрение.
• от мобота-соперника отделилась крупная часть, без которой мобот становится не функциональным. Финальное решение о том, является ли отвалившаяся часть допустимой для продолжения, принимает судья матча на свое усмотрение.

Командам присуждается ничья и получают 1 балл, если:

• Моботы соперников сцепились, остановились или кружат один вокруг другого без заметного результата в течение 15 секунд.
• Моботы одновременно остановились и стоят без движения в течение 15 секунд.
• Закончилось время матча, но ни один из Моботов не смог вытолкнуть оппонента за пределы Арены.
• Моботы одновременно коснулись внешней зоны и судья матча не может определить, какой из роботов коснулся первым. Судья имеет право продлить время наблюдения за спорными ситуациями на свое усмотрение.

• Основной турнир проводится между аккредитованными командами (см. Пункт 6b)
• Турнир проводится по системе «Каждый с каждым». Каждая команда проводит по одному поединку против всех остальных команд.
• По итогам группового этапа команды ранжируются по набранным в матчах баллам.
• После завершения основного турнира 3 (три) лучшие команды, с наибольшим количеством баллов, попадают в Сетку победителей, по которой продолжают участие.
• В случае равенства баллов у 2-х команд в Сетке победителей, проводится отдельный поединок – Финал, где Победитель определяется по принципу, описанному в Пункте 1.
• Организаторы оставляют за собой право внести дополнительные требования к функционалу Моботов до начала Основного турнира или Финала, и сообщить командам о них в день Турнира или Финала.

• Судьей турнира определяется 1 или более человек из числа организаторов.
• Судья обязан давать звуковой сигнал о начале поединка.
• Судья обязан разрешать спорные ситуации до, во время и после поединков.
• Судья обязан вести обратный отсчет времени (3 минуты на поединок, тайм-ауты).e. Судья обязан вести подсчет набранных очков всех команд в Основном турнире.